世界第一大港的传统集装箱码头自动化改造，谁来做？

  面对正在建设世界第一大自动化港口大士港的新加坡港，上港集团会如何迎接挑战?新建自动化码头费工费时，传统集装箱码头自动化改造是上海港正在蓄力的方向，其改造方案供应商也迎来了厚积薄发的窗口。天玑科技深耕港口行业十余年，在智慧港口领域成果丰硕，天玑科技受邀出席“2022智慧港口大会”，揭秘了其为上港集团某集装箱码头打造的自动化升级改造解决方案，从技术路线验证到落地应用，世界第一大港走过的路将成为智慧港口建设的样本。

  码头全工艺、全场景的自动化和智能化

  新建自动化码头的优势很明显，在于方案设计之初就瞄准传统码头的两大痛点：安全与效率，解决方法就是码头全流程作业的自动化。检验传统码头自动化升级解决方案的核心，也是能否做到码头全工艺、全场景的自动化和智能化。

  天玑科技以5G+工业互联网为载体，利用5G、人工智能、物联网、云计算、大数据等先进信息化技术，为传统集装箱码头打造自动化改造和智能化升级解决方案，方案涵盖场桥全自动化改造、岸桥智能化升级、智能拆装锁钮机系统、内集卡智能终端、外集卡智能管理APP、无人机智能巡检、以及全新的码头智能设备控制系统(简称IECS)等，做到了码头生产的全覆盖。

  自动化生产时，IECS执行TOS所产生的作业指令，智能调度岸桥、场桥、智能拆装锁钮机和有人/无人集卡等港机设备协同作业，对各类港机设备和水平集卡进行统一管理、统一调度、协同生产、混合作业;生产任务完成后，IECS再将执行结果反馈给TOS，完成了作业指令自动下发与港机设备智能执行的自动化闭环生产，同时达到以设备的执行能力驱动设备的智能调度，以设备执行结果驱动计划的自动调整，真正实现集装箱码头全要素全流程端到端的作业自动化和感知智能化。

  天玑科技的智慧港口解决方案，提出了集装箱码头全域业务数字化升级的国产化技术路线，实现了码头“三全三混”生产作业，即码头全工艺、全场景的自动化和智能化，全域人工或自动操控的港机设备和有人集卡或无人集卡混合调度，自动化岸桥或全自动化场桥与有人集卡或无人集卡混合作业，人工岸桥或人工场桥也可与有人集卡或无人集卡混合作业，外集卡、内集卡和无人集卡全域混合行驶和交通管理，全港生产作业及设备运行实时监控、码头各类生产要素状态感知及可视化管理。

  边生产，边改造

  除了生产要素全覆盖，大型传统码头自动化改造往往还有一个独特且难以实现的需求，就是尽可能不影响生产，在平均日作业13万标箱的上海港，更是少做一天都是损失。天玑科技的传统集装箱码头自动化改造和智能化升级解决方案，在上港集团码头落地时，项目建设初期，上港集团要求改造接近实际生产场景：

  1.不影响生产

  2.当前码头作业工艺不变

  3.不做区域性硬隔离

  4.原有设备改造(传统单小车岸桥和传统4绳RTG)

  5.场地设施不调整

  6.集卡混用(无人驾驶集卡+内集卡+外集卡)

  7.不分道行驶和不分道作业

  面对近乎严苛的需求，天玑科技另辟蹊径，为上港集团量身定制了一套“边生产，边改造，边调试，边上线”的实施方案，实现了集装箱码头作业全工艺全流程的自动化，具体涵盖了装船、卸船、进箱、提箱、转堆、查验等相关操作。

  只要路径正确，就会驾轻就熟，目前上港集团码头自动化升级改造项目已经进行了两期：一期项目已于2021年12月交付码头进行常态化生产运营，主要完成了一条完整作业路的驳船作业、两大块箱区的自动化升级改造;目前即将交付二期项目，主要涉及一艘大船、四条作业路的自动化生产作业、码头全域全工艺全场景的自动化改造和智能化升级等相关工作。

  承接上海港集装箱码头自动化改造项目，天玑科技依靠在智慧港口领域打下的基础，见招拆招，拆解了大型集装箱码头边生产边自动化改造过程中面临的痛点和难点，即将完成从一阶段向二阶段的跨越，从跑通个性化的一条驳船单条作业路的自动化作业，到完成一条大船四条作业路的自动化作业、完成全场区设备的智能控制、升级优化更大作业范围的IECS任务优化、港机调度、协同作业、路径规划、实时导航、交通控制、安全管理等，打造了集装箱码头自动化改造和智能化升级的样本。

  港口圈认为，大型集装箱码头进行自动化改造不会只有一条路，但痛点难点以及改造需求却极为相似，上海港传统集装箱码头自动化改造商业落地已经证明了天玑科技自动化改造方案的成功。在智慧港口建设的热潮中，天玑科技给出了一个可复制推广的中国方案。

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